Châu thổ Orinoco là một đồng bằng cửa sông rộng lớn nằm ở hạ lưu sông Orinoco, phía Đông Venezuela.Ở phần hạ nguồn, trước khi đổ ra biển, sông Orinoco chia ra làm nhiều nhánh, ngay điểm phân nhánh, châu thổ sông Orinoco được hình thành và trải dài cho đến biển. Vùng đồng bằng bao gồm một khu vực rộng lớn vùng đất ngập nước, tạo ra những cánh rừng đầm lầy nước ngọt rộng lớn, giáp biển là các khu rừng ngập mặn.Sống trong khu vực này là những bộ lạc người Warao.